Tujuan ekskul Pramuka di MTsN 10 Madiun adalah membentuk karakter siswa yang beriman, bertakwa, berakhlak mulia, berjiwa patriotik, disiplin, dan taat hukum. Kegiatan ini juga bertujuan mengembangkan kemandirian, keterampilan hidup (skill), kerja sama, serta semangat kebangsaan dan rasa cinta tanah air (patriotisme) di kalangan peserta didik.